●設備概述

隨著時代的(de)(de)發(fa)展與社會(hui)的(de)(de)需(xu)求，經公司多個技術(shu)部門的(de)(de)不斷(duan)努(nu)力與協作，PU40G-B/30iC型(xing)全(quan)自(zi)動(dong)高(gao)壓(ya)發(fa)泡(pao)機為(wei)我公司新開(kai)(kai)發(fa)的(de)(de)一代高(gao)智能(neng)、全(quan)自(zi)動(dong)型(xing)聚氨酯高(gao)壓(ya)發(fa)泡(pao)澆注(zhu)設(she)(she)備，此設(she)(she)備配合(he)自(zi)動(dong)化生(sheng)產線可實現自(zi)動(dong)注(zhu)料、自(zi)動(dong)切(qie)換組份、自(zi)動(dong)調整比(bi)例、自(zi)動(dong)識別(bie)模(mo)具、自(zi)動(dong)開(kai)(kai)模(mo)、自(zi)動(dong)合(he)模(mo)等高(gao)智能(neng)型(xing)自(zi)動(dong)化操(cao)作流程。、

●結構

設(she)備(bei)整體采用(yong)(yong)高(gao)碳鋼(gang)框架(jia)，開放式結構，整機(ji)(ji)(ji)體積(ji)2800x2200x2500(mm)。注料(liao)頭固定在機(ji)(ji)(ji)械人J6軸法蘭盤(pan)頂端.并設(she)有(you)(you)測試操(cao)作(zuo)(zuo)盒(he)，以(yi)方便現場測試操(cao)作(zuo)(zuo)。原(yuan)料(liao)罐(guan)、熱交換器、液壓(ya)站、原(yuan)料(liao)輸送(song)系(xi)統(tong)及液位檢測系(xi)統(tong)均采用(yong)(yong)獨(du)立加固安裝方式。注料(liao)頭懸臂采用(yong)(yong)六軸機(ji)(ji)(ji)械人作(zuo)(zuo)軌跡運(yun)動，可任(ren)意角(jiao)度旋轉，并配(pei)有(you)(you)加固底(di)座，將設(she)備(bei)的(de)所有(you)(you)模塊(kuai)安裝在一(yi)(yi)個(ge)整體的(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)上，設(she)備(bei)組份間的(de)管道(dao)短，壓(ya)力(li)損失(shi)少，溫度控制更(geng)精(jing)確，并優化了控制技術，將技術融入“即插即用(yong)(yong)”的(de)工(gong)藝(yi)中(zhong)，從而進一(yi)(yi)步提高(gao)了工(gong)藝(yi)的(de)可靠性和產品質量。

PU40G-B/30iC型全自動(dong)高(gao)壓(ya)發(fa)泡(pao)機，采用(yong)(yong)2個聚(ju)醚多(duo)元醇(chun)料罐（POLY）、2個多(duo)異氰酸酯（ISO）料罐；獨立L型高(gao)壓(ya)槍頭、一套主控程序(xu)加一套機械(xie)人注(zhu)料程序(xu)與四個獨立變頻計量單元。配套自動(dong)化輸送線(xian)專門(men)用(yong)(yong)于聚(ju)氨酯全自動(dong)高(gao)壓(ya)發(fa)泡(pao)產品的(de)生產。

主(zhu)要結(jie)構由(you)電器(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、高低壓切換系(xi)(xi)統(tong)、原料輸送系(xi)(xi)統(tong)、料溫控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、壓力控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、模(mo)具識別系(xi)(xi)統(tong)、模(mo)具示教系(xi)(xi)統(tong)、六軸機械(xie)手系(xi)(xi)統(tong)和機箱等組(zu)成。

●用途

本產品適用于生產各類高(gao)回彈、慢(man)回彈、自結皮(pi)等聚氨酯塑料成型制品。如：汽車座墊、沙(sha)發墊、汽車扶手(shou)、隔音棉(mian)、記憶枕(zhen)及各種機械電(dian)器的密封墊等。

●型號說明

 ●技術參數及功能

      單組槍頭混合(he)吐(tu)出量(liang)范圍：85～5000g/sec （依機型定）

       ;可滿足的POLY 粘度范圍：2000ｃｐｓ＠25℃  

       可滿足的ISO 粘(zhan)度范圍：1000～1500ｃｐｓ＠25℃  

       流量(liang)精度：±1%以內  

       混合壓力：8~16MPA  

       注入量設置范圍(wei)：0.1~999g  

       注入時間設定(ding)范圍：0.1~999.9sec  

       原料罐(guan)容量：120L-250L(可選(xuan)）；材質：SUS304；溫控(kong)范圍(wei)：常(chang)溫～35℃  ±2℃  

●PU40G-B/30iC型高壓發泡機詳技術參數：

主要參數：

●PU40G-B/30iC系列高壓發泡機控制程序

PU40G-B/30iC系列高(gao)壓(ya)發泡機(ji)上(shang)位機(ji)采(cai)用(yong)(yong)了(le)西門子S1500系列64K色10寸OP漢化真彩液(ye)晶屏，在主控(kong)操作(zuo)頁面整體采(cai)用(yong)(yong)了(le)實(shi)時數據(ju)(ju)監(jian)(jian)測設計，各(ge)個(ge)組件動作(zuo)進行了(le)實(shi)時工作(zuo)指示，各(ge)個(ge)生(sheng)產關鍵(jian)數據(ju)(ju)都設置(zhi)有實(shi)時監(jian)(jian)測反饋，與(yu)機(ji)械手之間采(cai)用(yong)(yong)了(le)全閉(bi)環式通(tong)信(xin)聯機(ji)，并配置(zhi)有機(ji)械手示教控(kong)制(zhi)柜與(yu)示教器，所有數據(ju)(ju)現場(chang)一(yi)目了(le)然(ran)。

為(wei)方便現(xian)場管理及(ji)人員操作(zuo)(zuo)，在觸(chu)摸屏(ping)內共設(she)(she)有(you)十(shi)個主(zhu)菜單，并設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)手動-自(zi)動兩種操作(zuo)(zuo)模(mo)式，機(ji)械手則(ze)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)三種操作(zuo)(zuo)模(mo)式。觸(chu)摸屏(ping)十(shi)大菜單分別為(wei)：主(zhu)控(kong)頁面(mian)(mian)、參數設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)頁面(mian)(mian)、工位設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)頁面(mian)(mian)、生產數據頁面(mian)(mian)、機(ji)械人監(jian)(jian)控(kong)頁面(mian)(mian)、報警信息頁面(mian)(mian)、輸入(ru)監(jian)(jian)控(kong)頁面(mian)(mian)及(ji)輸出監(jian)(jian)控(kong)頁面(mian)(mian)等(deng)。

①：工藝(yi)參(can)數(shu)及顯示:計量泵轉速、注(zhu)料量、注(zhu)射壓力、混合比、注(zhu)料軌跡、料罐內(nei)原料溫度機械(xie)手狀(zhuang)態等信息采用10寸觸摸屏顯示。

②:發(fa)泡機(ji)的(de)高低壓切換功能采用自主研發(fa)的(de)氣動(dong)式(shi)三通轉閥切換，在(zai)機(ji)械手(shou)示教(jiao)區內設有一個操(cao)作控制柜(ju)，該控制柜(ju)上(shang)帶(dai)機(ji)械手(shou)示教(jiao)器，操(cao)作示教(jiao)器可控制機(ji)械手(shou)對(dui)模具的(de)注(zhu)料(liao)路徑進行(xing)示教(jiao)。示教(jiao)完成后(hou)機(ji)械手(shou)會自動(dong)識別此模具，并自動(dong)執(zhi)行(xing)之前示教(jiao)的(de)注(zhu)料(liao)路徑。

③:設備帶有(you)生產管理控(kong)制(zhi)軟件，便(bian)于生產管理。主要指原料(liao)的比例計量,注料(liao)的次數、注料(liao)時間、注料(liao)軌跡、工位配(pei)方(fang)等數據。    

④:設(she)備帶流量(liang)(liang)監(jian)測(ce)功(gong)能:在(zai)各高壓(ya)柱塞泵出口處都安裝有體積流量(liang)(liang)計，且采用(yong)了(le)PC自(zi)動(dong)(dong)比例與流量(liang)(liang)計算功(gong)能，用(yong)戶只需輸(shu)入想要的原(yuan)料比例與總注料量(liang)(liang)，點擊確認開關，設(she)備便會自(zi)動(dong)(dong)調整(zheng)好(hao)A/B計量(liang)(liang)泵所需的轉速，并實時監(jian)測(ce)當前流量(liang)(liang)，實時自(zi)動(dong)(dong)調整(zheng)，精(jing)度誤差≦1g。

⑤:設備帶有配(pei)方切(qie)(qie)換(huan)功能,默(mo)認(ren)(ren)總注(zhu)料(liao)工位為(wei)99個,默(mo)認(ren)(ren)配(pei)方為(wei)四套（可根據用戶要求增減(jian)），每(mei)一工位都可以(yi)設置獨(du)立注(zhu)料(liao)時(shi)間與配(pei)方號，當有多個原料(liao)配(pei)方時(shi)，注(zhu)料(liao)程序(xu)在跳入所設定的(de)工位后，設備會自動(dong)切(qie)(qie)換(huan)到對應的(de)配(pei)方，并自動(dong)調整A/B計(ji)量泵轉速(su)。

⑥：設備帶有(you)軌跡仿真功能：在(zai)此模式(shi)下，設備只(zhi)控制機械手進行(xing)注(zhu)(zhu)(zhu)料軌跡的(de)運行(xing)，模擬(ni)注(zhu)(zhu)(zhu)料運動流(liu)程，但不進行(xing)注(zhu)(zhu)(zhu)料，可使操作人員在(zai)不浪費原料的(de)情況下直觀的(de)了解注(zhu)(zhu)(zhu)料路徑是否正(zheng)確。

⑦：設(she)備(bei)帶有(you)(you)(you)單次(ci)-連(lian)續生(sheng)產功能：在單次(ci)注(zhu)料模(mo)(mo)式(shi)(shi)下，當設(she)備(bei)檢(jian)(jian)測(ce)到(dao)有(you)(you)(you)模(mo)(mo)具進(jin)入(ru)注(zhu)料區域(yu)時(shi)，機(ji)器(qi)人只執(zhi)行(xing)當前(qian)模(mo)(mo)具的(de)注(zhu)料動作(zuo)(zuo)便(bian)會(hui)停止工作(zuo)(zuo)，并且(qie)此窗口(kou)會(hui)變(bian)為(wei)單次(ci)停止模(mo)(mo)式(shi)(shi)，后面有(you)(you)(you)模(mo)(mo)具進(jin)入(ru)注(zhu)料區域(yu)時(shi)也不會(hui)進(jin)行(xing)注(zhu)料動作(zuo)(zuo)，只有(you)(you)(you)再(zai)次(ci)按下程控開關后，顯示(shi)窗口(kou)變(bian)為(wei)單次(ci)開始后機(ji)器(qi)人便(bian)再(zai)次(ci)進(jin)行(xing)一(yi)次(ci)注(zhu)料動作(zuo)(zuo)，此模(mo)(mo)式(shi)(shi)可有(you)(you)(you)效檢(jian)(jian)驗(yan)注(zhu)料 路(lu)徑的(de)合理性。在連(lian)續注(zhu)料模(mo)(mo)式(shi)(shi)下，設(she)備(bei)執(zhi)行(xing)不間斷式(shi)(shi)生(sheng)產，只要設(she)備(bei)檢(jian)(jian)測(ce)到(dao)有(you)(you)(you)模(mo)(mo)具到(dao)達(da)注(zhu)料區域(yu)并且(qie)工位號有(you)(you)(you)效時(shi)，機(ji)器(qi)人便(bian)會(hui)自動進(jin)行(xing)注(zhu)料生(sheng)產。

⑧：設(she)備(bei)I/O監(jian)測(ce)功(gong)能(neng):針對設(she)備(bei)上每(mei)個(ge)輸入(ru)與(yu)輸出點都設(she)有獨立(li)的指示燈與(yu)操作開(kai)關，在設(she)備(bei)進(jin)行維護(hu)與(yu)檢(jian)修(xiu)時，極大的方便了檢(jian)修(xiu)人員現(xian)場檢(jian)測(ce)與(yu)問題排查。

●PU40G-B/30iC型高壓發泡機設備布局圖